なかなか認識してくれない場合は

芸をなかなか認識してくれない、と思ったら、その芸の名前を長くしてみましょう。
一般的に音声認識では、音声が長いと、識別するときの特徴が多くなるので認識しやすくなるはずです。
たとえば、「おて」が認識しにくいと感じたら、「手を出して」で登録しなおすとかです。